黄忠回到寨子后，下令第二天凌晨四点做饭，五点结束，天亮时发兵进攻，通过左边的山谷进军。魏延却暗中派人探听黄忠的行动时间。回报的人说：“明天凌晨四点做饭，五点起兵。”魏延暗自喜悦，于是命令士兵在凌晨两点做饭，三点起兵，天亮时就到邓贤的寨子。士兵们听命后，吃饱一顿，解下马铃，咬着枚果，卷起旗帜，束紧甲胄，暗中前往袭击寨子。在凌晨三点前后，他们离开寨子继续前进。到了半路，魏延骑马思索道：“只是攻打邓贤的寨子，并不显露我能力，还不如先去攻打泠苞的寨子，然后再用获胜的士兵攻打邓贤的寨子。这样两处战功都是我的。”他立即传令，命令士兵都往左边的山路行进。
天色微明时，离泠苞的寨子不远，他命令士兵稍作休息，整理金鼓、旗帜、枪刀等器械。但寨子里早有伏军的小队报告，泠苞已经做好了准备。一声炮响，三军骑马上前，杀将出来。魏延骑马提刀，与泠苞交战。两位将领交马后，战斗了三十回合，川军分两路袭击汉军。汉军奔逃了半夜，人马疲惫，无法抵挡，只得退后逃命。魏延听到背后的阵脚混乱，便放下泠苞，骑马回撤。川军紧追不舍，汉军大败。还没走五里路，山背后传来震天的鼓声，邓贤率领一支军队从山谷中截出来，大喊：“魏延快下马投降！”魏延策马奔驰，但马突然前蹄失去力量，双腿跪地，将魏延掀翻在地。邓贤骑马冲过来，挺枪要刺魏延。箭弦一响，邓贤被射落马下。泠苞正欲前来救援，一位大将从山坡上跃马而至，厉声喊道：“老将黄忠就在这里！”挥舞刀向泠苞冲去。泠苞抵挡不住，便转身逃走。黄忠趁机追击，川军大乱。
黄忠率领一支军队救了魏延，杀了邓贤，并迅速赶到寨前。泠苞转身与黄忠再次交战。不到十几回合，后面的军队赶到，泠苞只得放弃左边的寨子，带着败军转投右边的寨子。他看到寨中的旗帜完全变了，非常惊慌。他兜住马仔细观察，发现前方一位金甲锦袍的大将正是刘玄德，左边是刘封，右边是关平，大喊道：“寨子已经被我们夺下，你还想去哪里？”原来刘玄德率领军队从后方接应，趁机夺取了邓贤的寨子。泠苞两边都没有退路，只能选择偏僻的小路，打算回雒城。但在行进不到十里的地方，突然有埋伏的军队出现，搭起钩挂，将泠苞活捉。原来这是魏延自知犯罪无法解释，于是整理后军，命令蜀军引路埋伏在这里，等待合适的时机。他们用绳子绑住了泠苞，解送到刘玄德的寨子。
刘玄德立起了免死旗，不允许川军倒戈卸甲的士兵被杀，只要赔偿伤者的生命即可。他还告诉其他降兵说：“你们川人都有父母妻子，愿意降者加入我们的军队，不愿意降者可以回去。”于是欢呼声震天。黄忠安排好寨脚后，径直去见刘玄德，说魏延违反了军令，应该处以死刑。刘玄德急忙召见魏延，魏延带着泠苞前来。刘玄德说：“魏延虽然有罪，但这次的功劳可以赎罪。”他命令魏延感谢黄忠的救命之恩，并且禁止双方再相争。魏延顿首认罪。刘玄德重重地奖赏了黄忠，并派人押送泠苞到自己的营帐，解开他的绳索，赐酒压惊，并问道：“你愿意降服了吗？”泠苞说：“既然蒙免死，我当然愿意降服。刘璝和张任与我有生死之交，如果你们放我回去，我会立即劝他们投降，然后献上雒城。”刘玄德大喜，便赐给泠苞衣服、鞍马，命他回到雒城去。魏延说：“这个人不能放回去。一旦逃脱，就不会再回来了。”刘玄德说：“我以仁义待人，人不会辜负我。”
然而，泠苞回到雒城后，见到了刘璝和张任，没有提到自己被捉住然后放回的事情，只说：“我杀了十多个人，夺得了马匹逃回来了。”刘璝急忙派人去成都求援。刘璋听说邓贤被打败了，非常惊慌，急忙召集众人商议。长子刘循说：“我愿意带兵前去守卫雒城。”刘璋说：“既然我的儿子愿意去，那么应该派谁作为他的辅佐？”一个人站出来说：“我愿意去。”刘璋看着他，原来是他的舅舅吴懿。
刘璋说：“能有舅舅前往最好。谁能担任副将？”吴懿推荐吴兰和雷铜两人作为副将，带领两万军马来到雒城。刘璝和张任迎接他们，并详细说明了前面发生的事情。吴懿说：“敌军已经来到城下，很难抵挡，你们有什么高见？”泠苞说：“这里周围正好靠着涪江，江水非常湍急；前面的寨子占据山脚，地势最低。我请求派遣五千人，带着锹和铲前去挖断涪江的水源，就能把刘备的军队全部淹死。”吴懿采纳了他的计划，立即命令泠苞前往挖断水源，吴兰和雷铜带兵进行支援。泠苞接受命令，准备好挖断水源的工具。
与此同时，刘玄德命令黄忠和魏延各守一座寨子，自己回到涪城与军师庞统商议。侦察兵报告说：“东吴孙权派人与东川的张鲁结好，准备来攻打葭萌关。”刘玄德惊叹道：“如果葭萌关失守，我们的后路被截断了，该怎么办？”庞统对孟达说：“你是蜀中人，对地理很熟悉，你去守葭萌关怎么样？”孟达说：“我保证和一个人一起去守关，绝对不会出差错。”刘玄德问是谁。孟达说：“这个人曾经在刘表的荆州部队担任中郎将，他是南郡枝江人，姓霍，名峻，字仲邈。”刘玄德非常高兴，立即派孟达和霍峻去守葭萌关。
庞统回到自己的住处，门卫突然报告：“有一位客人特意来访。”庞统出去迎接，看到这个人身高八尺，形貌非常威严；头发剪短，披在颈上；衣服没有很整齐。庞统问道：“先生是谁？”这个人不回答，径直走上堂，仰卧在床上。庞统非常怀疑他的身份。再三请问，这个人说：“先别问，我会告诉你天下大事。”庞统越发怀疑，派人进酒食招待他。这个人起来后便开始大吃大喝，丝毫没有谦逊之态；吃完饭后又开始睡觉。庞统疑惑不安，派人请来法正来查看，担心这个人是间谍。法正匆忙赶来，庞统出去迎接，告诉他说：“有一个人如此如此。”法正说：“难道是彭永？”上了阶梯一看，这个人跳起来说：“孝直，久违了！”原来，这个人正是彭永。