太史慈突围成功后，连夜赶到平原县拜见刘玄德，施礼后详细说明了孔融北海被围请求救援的事，呈上了孔融的书信。
玄德看完，问太史慈：“你是什么人？”
太史慈说：“我叫太史慈，是东海郡的一个小人物。与孔融不是亲戚胜似亲戚，但不存在利益关系，只是因为意气相投才愿意共患难。现在黄巾军围困北海，孤立无援，孔太守听说您向来仁义，经常救人于危难之间，这才让我冒死突围，前来求救。”
玄德故意严肃地说：“孔北海竟然知道我？”
二话不说，和云长、翼德带领三千精兵，直接赶往北海郡。
怎么感觉刘备这个决定有点鲁莽？其实细品一下，两汉时代的人非常讲究名声，比如曹操“治世之能臣，乱世之奸雄”，荀彧“王佐之才”，袁绍的出身。
刘备只是顶着个没用的“汉室宗亲”的幌子，和袁绍比没有显赫的家世，和曹操比没有宗族的支持，和孙坚比没有像样的地盘，他太需要找个机会给自己贴个标签了。而孔融就是当时的大V，他如果能评价某个人一两句，基本上就给贴了标签了。
所以刘备不是傻子，他无论如何要抓住这个机会。
管亥远远看到救兵赶到，心里寻思着才来这么点人？
他根本不当回事，看到玄德与关、张、太史慈立马阵前，管亥骂咧咧的直接冲了出来。
太史慈正要出马，云长仗着马力大起步快已经冲出直取管亥。
管亥很快为自己的无知和轻率付出了代价，非常荣幸地死在了青龙偃月刀下。
太史慈、张飞两人两马一起飞出，一枪一矛上下飞舞，直接杀进贼寇阵营之中。
刘备率军掩杀。
城头之上孔融望见太史慈与关、张赶杀贼军，像大人揍小孩，纵横驰骋，也开关出城。
前后夹击。
黄巾军大败，投降的不计其数，其余的全部溃逃。
孔融迎接玄德进城，大摆酒宴庆贺。
席间让糜竺来见玄德。糜竺把张闿杀曹嵩的事详细的讲了一遍。
玄德说：“陶谦是个正人君子，没想到竟然摊上这样的不白之冤。”
孔融灵机一动，心里想如果把刘备拉上一起救援徐州，胜算不是更大吗？他开始忽悠说：“您是汉室宗亲。现在曹操正在欺负我汉室的百姓，你不和我一起去救援吗？”
玄德说：“不是推辞啊，我确实人手太少，过去起不了多大的作用。”
孔融说：“我去救陶谦，虽然有老朋友这一层关系，但更是为了大义。您难道没有仗义之心吗？”
玄德被说的没办法拒绝，只好说：“既然这样，你先过去，我去找公孙瓒借点人，随后就来。”
孔融说：“你千万别骗我。”
玄德说：“你看我像骗人的人吗？人家圣人都说了：自古皆有死，人无信不立。你放心吧，不管能不能借着人，我一定亲自到。”
孔融于是让糜竺先回徐州报信，自己收拾收拾准备起程。
太史慈拜谢说：“我奉家母的命令前来相助，幸好已经没有大碍了。扬州刺史刘繇（yao，二声）是我老乡，前几天写信请我过去，不好不去。咱们后会有期。”
孔融拿了一些金银细软作为酬谢，太史慈不肯接受，辞别而去。
母亲见到太史慈后，高兴地说：“我很高兴你能够报答孔融的大恩！”
太史慈在家侍奉母亲几天后，赶赴了扬州。