比赛场馆的穹顶像倒扣的玻璃碗,阳光透过透明幕墙泼在铺着蓝色地胶的赛场上,将“开拓者”机器人的金属外壳照得发亮。天宇和陆展博站在操作台后,手指悬在启动键上方——距离开赛铃响还有最后十秒,看台上的欢呼声浪几乎要掀翻屋顶。
“记住流程:先过障碍迷宫,再抓三色cube,最后精准投掷进分区筐。”陆展博的声音有点发紧,他扯了扯被汗水浸湿的袖口,视线死死锁在赛场中央的计时屏上。天宇没说话,只是拍了拍他的肩膀,指尖在控制板上快速滑动,将机械臂的灵敏度调到最高档——这是他们昨晚熬到三点才算出的最优参数。
“嘀——”开赛铃刺破喧嚣,“开拓者”如离弦之箭冲出起跑线。第一个项目是障碍迷宫,场地上错落着12根可移动标杆,机器人需要在2分钟内绕开所有标杆抵达终点。陆展博操控摇杆,天宇紧盯实时地图:“左前方30度有移动标杆,速度减到0.5米\/秒!”机器人底盘的履带“吱呀”一声轻转,精准卡在两根突然并拢的标杆间,毫米波雷达扫过标杆的瞬间,控制系统已经算出新路径,机械臂顺势拨开右侧晃动的标杆,动作行云流水。
看台上爆发出一阵惊呼——刚才那根标杆的移动速度比预设快了0.3秒,换成其他队伍大概率会撞杆扣分,而“开拓者”的应急算法在0.1秒内就完成了转向修正。天宇盯着屏幕上的路径偏差值:“0.02米,稳得住!”
第二个项目是精准抓取。三色cube被分别放在1.2米高的悬浮平台上,红色cube装着压力传感器,握力超过500克力就会触发扣分机制。陆展博深吸一口气,机械臂的吸盘缓缓下降,真空表的指针稳稳停在-0.06mpa——这个压力刚好能吸住cube又不触发警报。当黄色cube被稳稳放进指定区域时,裁判席的电子屏跳出行字:“零误差”。
最惊险的是最后一项投掷。目标篮筐在15米外的移动轨道上,速度1.2米\/秒,要求cube落入篮筐时的角度误差不超过3度。天宇调出风速数据:“侧风0.8米\/秒,修正角度2.3度。”陆展博转动旋钮,机械臂的发射角度悄然调整,cube“嗖”地飞出,在空中划出道银色弧线——正当所有人都以为要偏出时,cube突然在空中微微侧旋,不偏不倚砸进篮筐中心。
“是空气动力学尾翼起作用了!”陆展博激动得捶了下操作台,昨晚他们给cube加装的微型尾翼,刚好能抵消侧风的影响。
全部项目完成,计时器停在5分18秒,比预选赛快了整整1分钟。裁判们围在屏幕前核对数据,主裁判推了推眼镜,在评分表上写下“性能稳定性98分,任务完成度100分”,然后抬头看向天宇和陆展博:“恭喜,目前暂列第一。你们的机器人在突发障碍规避和动态修正上,展现了超出预期的适应性。”
天宇和陆展博同时伸手,在操作台上方击掌,掌心相碰的瞬间,两人都看到对方眼里的红血丝——那是熬了四个通宵的勋章。看台上的欢呼声浪再次涌起,“开拓者”机器人的指示灯正闪烁着胜利的蓝光,仿佛在和场边的观众们打招呼。
“现在能去吃碗热汤面了吧?”陆展博揉着发酸的腰,声音带着浓浓的疲惫,却藏不住笑意。天宇掏出手机订了两碗加蛋的牛肉面,屏幕上弹出条新消息,是组委会发来的:“决赛将在三日后举行,请保持机器人当前状态。”
他抬头看向赛场中央的机器人,阳光穿过它的机械臂关节,在地面投下细碎的光斑。那些曾经让人抓狂的短路、卡顿、传感器失灵,此刻都变成了嵌在金属骨架里的底气——就像这场实战,看似顺风顺水的背后,全是昨夜抢修时焊锡丝“滋滋”融化的声音。