孔明班师回国，孟获率领大小洞主酋长以及各个部落的人，罗列拜别相送。当军队到达泸水时，正值九月秋天，突然阴云密布，狂风骤起，士兵不能渡江，只好回报孔明。孔明询问孟获原因，孟获告诉他这水原有猖神作祸，往来者必须祭祀。孔明不想随便杀人，决定亲自到泸水岸边观看。他看到阴风大起，波涛汹涌，人马皆惊。孔明非常疑惑，就询问土人，得知是因为瘴烟之内的阴鬼无数作祸，导致无人敢渡。孔明认为这是他自己的罪过，因为之前马岱引蜀兵千余人都死于水中，更兼杀死南人，弃尸于此，导致狂魂怨鬼不能解释，才会如此。他决定亲自前往祭祀。
孔明让行厨宰杀牛马，和面做成剂子，塑成人头形状，里面装上牛羊等肉代替人头，称为“馒头”。当夜在泸水岸上设香案，铺祭物，点燃四十九盏灯，扬起幡帜招魂，将馒头等物陈设在地上。三更时分，孔明戴着金冠，披着鹤氅，亲自临祭，令董厥读祭文。祭文中表达了对亡灵的哀悼和慰问，同时也向他们保证会让他们回到故乡，得到家人祭祀。读完祭文后，孔明放声大哭，情动三军，无不下泪。孟获等众人也都哭泣。只见愁云怨雾之中，隐隐有数千鬼魂随风而散。于是孔明命令左右将祭物全部抛入泸水之中。
第二天，孔明率领大军来到泸水南岸，只见云收雾散、风平浪静。蜀兵安然渡过泸水。当大军行到永昌时，孔明留下王伉、吕凯守卫四郡，将孟获打发回去并嘱咐他要勤政驭下、善待居民、不要耽误农务。孟获含泪拜别而去。
孔明带领大军回到成都后，后主下了车，立在道旁等待孔明的到来。孔明慌忙下车，跪地说道：“臣未能迅速平定南方，让陛下担忧，这是臣的罪过。”刘备扶起孔明，并一同返回车上，举行了太平筵会，慷慨激昂地奖赏三军。从此以后，有二百多个远方国家前来朝贡。孔明上奏刘备，将那些死于战争的人家一一优待。人民心悦诚服，朝野太平。
与此同时，魏国的皇帝曹丕在位七年，即蜀汉建兴四年。丕先娶了夫人甄氏，她是袁绍次子袁熙的妻子，当初在攻打邺城时被俘获的。后来生了一个儿子，名叫睿，字元仲，从小聪明伶俐，曹丕非常宠爱他。后来，曹丕又娶了安平广宗人郭永之的女儿为贵妃，她非常美丽，郭永曾说：“我女儿是女中之王。”因此被称为“女王”。自从曹丕纳她为贵妃后，甄夫人就失宠了。郭贵妃想要谋取皇后之位，于是与得宠的臣子张韬商议。当时曹丕生病了，张韬假称在甄夫人的宫殿中发现了一个桐木偶人，上面写有天子的年月日时，宛如镇压之物。曹丕大怒，遂赐死甄夫人，立郭贵妃为皇后。由于没有子嗣，曹丕把曹睿养为自己的儿子，虽然非常宠爱他，但并没有立他为继承人。
曹睿到了十五岁的时候，已经非常熟练地驾驭弓箭和马术。某年春天的二月，曹丕带着曹睿出去打猎。在山林之间行进时，追赶到一对母子鹿，曹丕一箭射倒了母鹿，回头看见小鹿在曹睿的马前奔跑。曹丕大声喊道：“我的儿啊，你为何不射杀它？”曹睿在马上哭着说：“陛下已经杀了它的母亲，臣怎么忍心再杀它的子嗣呢。”曹丕听了，将弓扔在地上，说：“我的儿啊，你真是仁德之主！”于是，他立曹睿为平原王。
在夏日的五月，曹丕感受到了寒冷的疾病，医生的治疗没有起到效果，于是他召见了中军大将军曹真、镇军大将军陈群、抚军大将军司马懿三人进入寝室。曹丕唤来曹睿，指着他对曹真等人说：“现在我的病情已经沉重，无法再生。这个孩子还年幼，你们三人要好好辅佐他，不要辜负我的意愿。”三人都回答道：“陛下怎么会说出这种话？我们愿意竭尽全力为陛下服务，直到千秋万岁。”曹丕说：“今年许昌城门无缘无故自行崩塌，这是不祥之兆，我因此知道自己必死无疑。”
正在说话间，内侍奏报征东大将军曹休入宫问安。曹丕召他进来，对他们说：“你们都是国家的柱石之臣，如果能同心协力辅佐我的儿子，我死了也能瞑目了！”说完，他落泪而逝，享年四十岁，在位七年。于是曹真、陈群、司马懿、曹休等人，一面举哀，一面拥立曹睿为大魏皇帝。追谥父亲曹丕为文皇帝，母亲甄氏为文昭皇后。封钟繇为太傅，曹真为大将军，曹休为大司马，华歆为太尉，王朗为司徒，陈群为司空，司马懿为骠骑大将军。其余的文武官僚，各有封赠。大赦天下。
当时雍、凉二州缺少人手守备，司马懿上表请求守卫西凉等处。曹睿同意了，于是封司马懿为提督雍、凉等处兵马。他领诏去了。
这个消息早有细作飞报传入蜀川。孔明大惊，说：“曹丕已死，小孩子曹睿即位，其余的人都不足为虑：司马懿深谋远虑，现在督率雍、凉兵马，如果训练完成，必然成为蜀中的大患。不如先起兵讨伐他。”参军马谡说：“现在丞相平定南方回来，军队疲惫不堪，只应该休养恤息，怎么可以再远征？我有一个计谋，让司马懿自己死在曹睿的手中，不知丞相是否同意？”孔明问是什么计谋，马谡说：“司马懿虽然是魏国的大臣，但曹睿一直怀疑他。为什么不秘密派人去洛阳、邺郡等处，散布流言，说这个人想造反；再伪造司马懿的告示天下榜文，贴遍各处。这样曹睿心中生疑，必然会杀掉这个人。”孔明同意了这个计谋，立即派人秘密执行这个计划。
却说这一天，邺城的城门上贴出了一道告示。守门士兵揭下告示，奏报给曹睿。曹睿仔细观看，其文写道：“骠骑大将军总领雍、凉等处兵马事司马懿，谨以信义布告天下：过去太祖武皇帝，创立基业，本欲立陈思王子建为社稷主；不幸奸邪谗言交织，岁月流逝，龙潜已久。皇孙曹睿，素无德行，妄自尊大，有负太祖之遗愿。如今我应天顺人，克日兴师，以慰万民之望。告示到日，各宜归命新君，如不顺从，当灭九族！先此告闻，想大家应知悉。”
曹睿看完后，大惊失色，急忙询问群臣意见。太尉华歆奏道：“司马懿上表请求守卫雍、凉，正为此事。过去太祖武皇帝曾对臣说：司马懿鹰视狼顾，不可交付兵权；时间久了必然成为国家大祸。如今反情已露，可迅速诛杀他。”王朗也奏道：“司马懿深明韬略，善晓兵机，素有大志；如不趁早除去，久了必然为祸。”
曹睿于是降旨，欲兴兵御驾亲征。忽然班部中走出大将军曹真奏道：“不可。文皇帝曾托孤于我们数人，是知道司马仲达没有异志的。现在事情未知真假，就要加兵，这是逼他反叛。也许是蜀、吴的奸细行反间之计，使我们君臣自相残杀，他们却乘虚而入，这是未可知的。陛下请仔细观察。”
曹睿问：“如果司马懿果真谋反，该怎么办？”曹真说：“如果陛下怀疑，可以仿照汉高祖伪游云梦的计策。御驾幸安邑，司马懿必然来迎；观察他的动静，就在车前擒获他。”睿同意了这个计策，于是命令曹真监国，自己亲自率领御林军十万，直接到安邑。