曹操想派于禁前往樊城救援，并询问众将谁敢作先锋。有一个人应声愿意前往，曹操看过去，发现是庞德。曹操大喜，说道：“关羽威震华夏，一直没有遇到对手；如今遇到了庞德这样的英明将领，真是强敌啊。”于是他任命于禁为征南将军，满宠为征西都先锋，率领七支军队前往樊城。这七支军队，都是北方强壮的士兵。两位领军将校董衡和董超，当天引领众头目前来向于禁参拜。董衡说：“现在将军带领七支强大的军队，去解救樊城的困境，必然会胜利。但是为什么要让庞德担任先锋呢？这岂不是误事？”于禁惊讶地问原因。董衡说：“庞德原本是马超的副将，他不得已降服于魏国；如今他的原主人在蜀地，担任‘五虎上将’的职位。而且他的亲兄庞柔也在西川任官。现在让他担任先锋，就像是泼油救火。将军何不告知魏王，换派其他人去呢？”
于禁听闻董衡的话后，连夜去见曹操并告知情况。曹操意识到问题，立即召庞德到阶下，让他接受先锋印。庞德大吃一惊，说道：“我本想与大王一起奋力战斗，为何不肯使用我？”曹操回答：“我本无猜疑之心，但现在马超在西川，你的兄弟庞柔也在西川，都在辅佐刘备。我虽然不猜疑，但众口难调啊。”庞德听到这里，脱下冠冕，跪地流泪，满面流血地说：“我自从汉中投降大王以来，感受到了深深的恩情，虽然愿意为您尽忠，但我怎么会有异心呢？在我故乡的时候，与兄弟一起生活，我的嫂子非常不贤良，我在醉酒时杀了她；我的兄弟因此对我怨恨入骨髓，发誓再也不见我，我们的情义早已断绝。我原本的主人马超，勇武过人但缺乏谋略，战败后逃亡失地，我自己也离开了他。现在我全心全意感激大王的恩情，怎么会有异心呢？希望大王能理解。”
曹操扶起庞德，宽慰道：“我一直知道你的忠诚和义气，刚才的话只是为了安抚众人的心。你必须努力建功。你不辜负我，我自然不会辜负你。”庞德感激地向曹操道谢后回家，让工匠制作了一个木榇。第二天，他邀请亲友们前来，将木榇摆放在堂上。亲友们见到后，都惊讶地问：“将军出征，为什么带着这个不祥的东西？”庞德举起酒杯对亲友们说：“我受到魏王的厚恩，发誓要以死来报答。如今我去樊城与关羽决战，如果我不能杀死他，必然会被他杀死；即使不被他杀死，我自己也会自杀。所以提前准备了这个榇子，以示我没有退缩的决心。”众人无不惊叹。庞德叫来妻子李氏和儿子庞会出来，对妻子说：“我现在要担任先锋，义不容辞地去效死于战场。如果我死了，你要好好照顾我们的儿子；如果我们的儿子有异样的变化，长大后必定会为我报仇。”
妻子和儿子痛哭送别，庞德命人扶着榇子出发。临行前，对部将们说：“我现在去与关羽决战，如果我被关羽杀死，你们就把我的尸体放在这个榇子里；如果我杀了关羽，我也会取他的首级放在这个榇子里，回献给魏王。”五百名部将都说：“将军如此忠勇，我们当竭力相助！”于是，庞德带领军队前进。有人将庞德的言辞报告给曹操。曹操感到欣喜，说道：“庞德如此忠勇，我何忧虑之有！”贾诩却提醒曹操说：“庞德依赖血气之勇，想与关羽决死战，我担心此事。”曹操听从贾诩的话，急忙传令告诫庞德：“关羽智勇双全，切不可轻敌。如果可以取胜，就取胜，如果不能取胜，就要谨慎守备。”庞德听到命令，对众将说：“大王为什么如此看重关羽呢？我预计这次出征，将会扫除关羽三十年的声望。”于禁说：“魏王的话，我们必须遵从。”庞德振奋精神，率军前往樊城，威风凛凛，鸣锣击鼓。
当关公听闻于禁和庞德的到来时，他勃然变色，怒气冲天，说道：“天下英雄都听到我的名字而畏惧，怎么庞德这小子敢藐视我！关平，你去攻打樊城，我自己去斩杀他，为我解气！”关平说：“父亲，你不能负担如此重任，与一个顽石争高下。请让儿子代替您与庞德战斗。”关公答道：“你试试看，我会随后去支援你。”关平离开帐篷，拿起刀上马，领兵前去迎战庞德。两军对峙，魏军的旗帜上写着“南安庞德”四个字。庞德穿着青袍，披着银铠，手持钢刀骑在白马上，站在阵前；背后有五百军士，几人抬着木榇。关平大声骂庞德：“你是背叛主人的贼！”庞德问士兵：“这是谁？”有人答道：“这是关公义子关平。”庞德喊道：“我奉魏王的命令，来取你父亲的首级！你这疥癞小儿，我不杀你！快叫你父亲来！”关平勃然大怒，策马挥刀，向庞德冲去。庞德横刀迎战。他们战斗了三十多回合，不分胜负，双方都停下来休息。关公听到战报后大怒，命令廖化攻打樊城，自己亲自去迎战庞德。关平接替他，与庞德交战，胜负未分。
关公随即横刀上马，大叫道：“我关云长就在这里，庞德为何不早点来受死！”鼓声响起，庞德出马说：“我奉魏王的命令，特地来取你的首级！怕你不相信，我还带着榇子。如果你怕死，就下马投降！”关公大骂道：“你这个匹夫，算什么！可惜我青龙刀没有斩下你这个鼠贼！”他纵马挥刀，冲向庞德。庞德也横刀迎战。两位将领交战了一百多回合，精神倍长。两军士兵都目瞪口呆地看着这场战斗。魏军担心庞德有失，急忙鸣金收兵。关平担心父亲年纪大了，也鸣金收兵。两位将领各自退去。庞德回到营寨，对众人说：“人们说关公是英雄，今天我才真正相信了。”正说着，于禁到了。他们见面后，禁说：“听说将军与关公交战，百合之上，还没有占到便宜，为何不先撤军避之？”庞德振奋地说：“魏王派您为大将，怎么会如此软弱！我明天与关某共决一死，发誓不退避！”于禁不敢阻止庞德，只好离开了。
关公回到寨子里对关平说：“庞德的刀法熟练，真是我的对手。”关平说：“俗话说，‘初生之犊不惧虎’，父亲即使斩了他，也只是西羌的一小兵而已；如果有差错，就无法承担伯父的重托了。”关公说：“我不杀了他，又怎么能够泄愤？我的决心已定，不要再多说了！”第二天，他骑着马引领军队前进。庞德也带领军队前来迎战。两军对峙，两位将领齐齐出马，没有多言，直接交锋。战斗进行了五十多回合，庞德转身骑马逃走。关公紧随其后追赶，而关平也担心有失，随后追赶。关公口中大骂：“庞贼！想用拖刀的计谋，我怎么会怕你？”
其实庞德虚做拖刀的姿势，实际上将刀挂在鞍鞒上，偷拽雕弓，搭箭射来。关平眼明手快，见庞德拽弓，大叫：“贼将，别放冷箭！”关公急忙睁眼看时，弓弦响的时候，箭已经射过来了；他来不及躲闪，正中左臂。关平赶到，救父回到营寨。庞德勒回马轮刀追来，却听到自己的营寨上锣声大作。庞德担心后军发生了问题，急忙回马回去。原来于禁见庞德射中关公，担心他取得了大功，威胁到禁的声威，所以鸣金收兵。庞德回马问：“为什么鸣金？”于禁说：“魏王有命令：关公智勇双全。虽然他中了箭，我们担心有诈，所以鸣金收兵。”庞德说：“如果不收兵，我已经斩了他了。”禁说：“行动要小心，要缓慢筹划。”庞德不知道于禁的意图，只能后悔不已。
关公回到营寨，拔出箭头。幸好箭没有射得太深，他用金疮药敷上。关公非常恨庞德，对众将说：“我发誓要报这一箭之仇！”众将劝他先休息几天，再与庞德交战。第二天，有人报告庞德引军挑战。关公正要出战，众将劝住了他。庞德命小军辱骂关军。关平守住隘口，吩咐众将不要告诉关公。庞德挑战了十多天，没有人出来迎战。于禁和庞德商议说：“看到关公箭伤无法动弹，不如趁此机会，统领七军一起冲入寨中，可以解救樊城的围困。”于禁担心庞德会成功，只好把责任推给魏王的戒旨，不肯出兵。庞德多次想出兵，于禁始终不答应，于是移动七军绕过山口，离樊城北面十里，在山下扎寨。于禁自己带兵截断主要道路，让庞德驻兵在山谷后面，使庞德无法成功进攻。