然而庞统和法正两人劝说刘备在宴会上杀掉刘璋，以便轻易夺取西川。刘备说：“我初来蜀中，恩信还未建立起来，这件事决不能做。”庞统和法正再三劝说，但刘备仍然不从。第二天，刘备再次与刘璋在城中宴会，彼此交谈甚密。酒过半醉，庞统和法正商议说：“事情已经到了这一步，主公已经无法控制了。”于是让魏延上堂舞剑，趁机杀掉刘璋。魏延拔剑进来说：“筵席上无趣，愿以舞剑取乐。”庞统随即唤来武士排列在堂下，等待魏延下手。刘璋的手下将领们看到魏延在筵席前舞剑，又看到阶下武士手按刀靶，直视堂上，于是从事张任也拔剑舞说：“舞剑必须有对手，我愿与魏将军一起舞。”
两人在筵席前对舞。魏延目视刘封，刘封也拔剑助舞。于是刘璝、泠苞、邓贤等人掣剑出来说：“我们也要一起舞剑，帮助一笑。”刘备大惊，急忙掣出自己佩剑，站在席上说：“我们兄弟相聚，畅饮欢宴，并没有猜忌之心。又不是鸿门宴上，为什么要舞剑？不丢下剑的立刻砍掉！”刘璋也叱喝道：“兄弟相聚，为什么要带着刀？”命仆人们都把剑收起来。众人纷纷下堂。刘备叫将士上堂，用酒赐给他们，说：“我们兄弟同宗，共议大事，没有任何猜忌之心。你们不要怀疑。”众将都表示感谢。刘璋握着刘备的手哭泣说：“我兄弟的恩情，我发誓不会忘记！”两人欢饮到很晚才散场。
刘备回到寨中，责备庞统说：“你们为什么想要陷害我于不义之中？以后不要再做这种事了。”庞统叹息着离开。刘璋回到自己的寨子，刘璝等人说：“主公看到了今天席上的情景吗？最好早点回去，以免日后麻烦。刘璋说：“我兄弟刘玄德不同于其他人。”众将说：“虽然刘备可能没有这样的心思，但他手下的人都想吞并西川，图谋富贵。”璋说：“你们不要挑拨我和我兄弟的情感。”于是不听他们的劝告，继续与刘备欢聚。突然传报张鲁整顿兵马，将要进攻葭萌关。刘璋便请求刘备前往抵御。刘备郑重地应允了，立刻带领自己的部队前往葭萌关。众将劝刘璋派大将守把各处关隘，以防备刘备的军队背叛。刘璋起初不听，但在众人的坚持下，他命令白水都督杨怀和高沛守把涪水关，自己则返回成都。刘备到达葭萌关后，严禁士兵胡作非为，广施恩惠，以争取民心。
早有细作报入东吴。吴侯孙权召集文武大臣商议对策。顾雍进言道：“刘备分兵远涉山险而去，很难再回来。为何不派一支军队先截断川口，断绝他的归路。等待时机成熟后，再起东吴之兵，一举攻下荆襄。这是一个不可失去的机会。”孙权说：“这个计策非常高明！”正在商议之间，突然屏风后一人大喝着冲出来说：“提出这个计策的人应该斩首！难道要害我女儿的性命吗？”众人惊讶地望着他，原来是吴国太也。太太愤怒地说：“我一生只有一个女儿，她嫁给了刘备。现在如果动兵，我女儿的性命怎么办？”然后她责备孙权说：“你掌握了父兄的事业，统领了八十一州，还不满足吗？为了一点小利益，竟然不顾亲情！”孙权连连回答：“母亲的教诲，我岂敢违背！”然后他命令众官员退下。国太恼怒地回到屋子里。孙权站在轩下，自己思考着：“如果错过了这个机会，要等到什么时候才能得到荆襄？”正在思考之际，张昭进来问道：“主公有什么疑虑？”孙权说：“我正在思考最近的事情。”
张昭说：“这个问题非常简单：现在派遣一位亲信将领，带领五百人悄悄地进入荆州，给郡主送去一封密信，说国太病危，想见亲生女儿一面，让郡主赶紧回东吴。玄德一生只有一个儿子，我们就让他带着阿斗一起来。到时候，玄德肯定会把荆州拱手相让。如果他不同意，我们就可以动兵了，还有什么顾忌呢？”孙权说：“这个计策非常高明！我有一个人，姓周，名善，非常勇敢。从小就跟着我兄长。现在可以派他去。”张昭说：“一定要保密，现在就让他动身。”于是，孙权密令周善，带领五百人，假扮商人，分为五船，还伪造了一份国书，以备盘查。船上暗藏了兵器。周善领命，乘船前往荆州。
船停泊在江边，周善亲自进入荆州，让门吏报告孙夫人。夫人命令周善进来。周善呈上密信。夫人看到信上说国太病危，不禁泪如雨下，急切地问道。周善拜告说：“国太病情严重，时刻想念夫人。如果去的晚了，恐怕见不上一面了。请夫人带着阿斗去见一面吧。”夫人说：“皇叔带兵远征，我现在想要回去，必须通知军师才能行动。”周善说：“如果军师回信说需要报告皇叔，并等待回复后才能下船，那该怎么办？”夫人说：“如果军师这样回复，那就必须等待回复后再下船，以免遇到阻碍。”周善说：“在江中已经准备好了船只。现在请夫人上车离开城市。”孙夫人听闻母亲病危，怎能不慌张？她将七岁的儿子阿斗放在车上，带着三十多个人，每人都带着刀剑，上马离开了荆州城，来到江边上船。府中的人想要报告的时候，孙夫人已经到达了沙头镇，下船进入了船中。
周善正准备开船，突然听到岸上有人大声喊道：“等等，让我跟夫人告别！”他看去，原来是赵云。原来赵云巡逻回来，听到了这个消息，非常惊讶，只带了四五骑兵，迅速沿着江岸赶来。周善手持长戈，大声喝道：“你是谁，竟敢阻拦主母！”命令士兵立即开船，各自拿出武器，摆在船上。风势顺利，船随水流向前。赵云沿江追赶大船喊道：“随夫人去，只有一句话要禀告。”但周善不理会，只催促船只加速前进。赵云沿江追了十几里，忽然看见江滩上有一只渔船系着缆绳。赵云弃马持枪，跳上渔船。只有两个人驾船追赶，朝着夫人所坐的大船而去。周善命士兵射箭。赵云用枪挡开箭矢，箭矢纷纷落入水中。大船与小船相隔十余丈，吴兵用枪乱刺。赵云弃掉枪，手持青釭剑，分开枪刺，一跳上吴船，吴兵全部吓倒。
赵云进入舱中，见夫人抱着阿斗在怀中，怒喝道：“你为何如此无礼！”赵云插剑行礼说：“主母要去何处？为何不让军师知会？”夫人说：“我母亲病危，没有时间通知。”赵云说：“主母探病，为何要带着小主人去？”夫人说：“阿斗是我的儿子，留在荆州无人照顾。”赵云说：“主母错了。主人一生只有这个骨肉，小将在当阳长坂坡救出了他，今天夫人竟想抱走，这是何道理？”夫人生气地说：“你只是我的手下一武夫，竟敢管我家事！”赵云说：“夫人要走就走，但是留下小主人。”夫人喝仆人上前抢夺阿斗，被赵云推倒，抱住阿斗，走到船头上。她想靠岸，却没有帮手；想动手，又顾忌道义：进退两难。夫人喝仆人夺阿斗，赵云一手抱住阿斗，一手持剑，人们不敢靠近。周善站在船尾掌舵，只顾着放船下水。风势顺利，船随水流而去。赵云孤零零地守护着阿斗，无法移船靠岸。
就在危急之时，突然从下游港口出现了十余只船艇，船上挂着旗帜，击鼓呐喊。赵云心中思量：“这次中了东吴的计谋！”只见领头的船上站着一位大将，手持长矛，高声喊道：“嫂嫂留下侄儿去！”原来是张飞巡逻，听到这个消息，急忙赶来油江夹口，正好撞上了吴船，急忙截住船只。张飞提起剑跳上吴船。周善见到张飞上船，提刀迎击，却被张飞一剑砍倒，提着头颅扔到了孙夫人的面前。夫人大惊，说道：“叔叔你为何如此无礼？”张飞说：“嫂嫂不把我哥哥放在心上，私自回家，这才是无礼！”夫人说：“我母亲病危，非常危急，如果等你哥哥回复，就会耽误了我的事情。如果你不让我回去，我宁愿投江而死！”
张飞和赵云商量：“如果逼死夫人，那不是臣下的行为。我们只需保护阿斗过船就可以了。”于是对夫人说：“我们哥哥大汉皇叔也不会辜负嫂嫂。今天分别，如果你思念哥哥的恩义，就早点回来。”说完，抱着阿斗，与赵云一起回到自己的船上，放孙夫人他们乘坐的五只船离开了。后人有诗赞赵云道：“昔年救主在当阳，今日飞身向大江。船上吴兵皆胆寒，赵云英勇世无双！”又有诗赞张飞道：“长坂桥边怒气冲天，一声虎啸退曹兵。今天江上扶危主，青史应传万载名。”