Endurance飞船在虫洞另一端的星系中，首先前往了第一个候选星球米勒。米勒是一个被水覆盖的星球，靠近一个超大质量黑洞Gargantua，受到强烈的引力影响，导致时间变慢。Endurance飞船在米勒的轨道上停留了一会儿，收到了来自米勒上的宇航员米勒博士（dr. miller）的信号。信号显示米勒博士已经在米勒上着陆，并且发现了一些有趣的现象。
库珀和李霸天决定下去和米勒博士取得联系，看看她是否还活着，以及她是否发现了什么有价值的信息。他们带着tARS和一些设备，乘坐了一艘小型的登陆舱，离开了Endurance飞船，向着米勒星球飞去。艾米莉亚·布兰德和cASE留在了Endurance飞船上，负责监视和控制飞船的状态，以及和地球上的布兰德教授保持联系。
库珀和李霸天在登陆舱上花费了几分钟的时间，就到达了米勒星球的表面。他们发现米勒星球上没有任何陆地，只有一片汪洋大海。他们也发现米勒星球上有一些巨大的波浪，高达几百米，不断地在海面上涌动。他们意识到这些波浪是由于黑洞的引力潮汐力造成的，非常危险。他们迅速地寻找了一个相对平静的地方着陆，并且打开了通讯器，试图和米勒博士联系。
他们很快就收到了米勒博士的回应，但是却不是他们所期待的。他们听到了一个女性的声音，带着惊恐和绝望的情绪，说着一些无意义的话语。他们意识到米勒博士已经失去了理智，可能是由于黑洞引起的时间扭曲和心理压力造成的。他们试图安慰和劝说她，但是没有任何效果。他们只好放弃了和她交流的想法，并且决定去找她。
他们用扫描仪定位了米勒博士的位置，发现她就在不远处的一个小岛上。他们驾驶着登陆舱向着小岛飞去，但是却遇到了一个巨大的障碍。他们看到了一道高达几百米的波浪正向着小岛冲来，似乎要把小岛和登陆舱都吞没。他们惊恐地发现自己已经陷入了一个险境，没有任何逃生的机会。
库珀和李霸天会怎么办？
库珀和李霸天在看到巨大的波浪后，立刻采取了应急措施。库珀用他的飞行技巧，尽量让登陆舱保持在波浪的背面，避免被波浪冲击。李霸天用他的紫炎心，尽量让登陆舱增加一些推力，避免被波浪吞没。他们同时用通讯器向Endurance飞船发出了求救信号，希望能得到艾米莉亚·布兰德和cASE的帮助。
他们的努力并没有白费，他们成功地躲过了第一道波浪，但是却发现还有第二道波浪在后面追赶。他们意识到自己没有时间再去找米勒博士了，只能放弃她，尽快离开这个星球。他们决定向着Endurance飞船的方向飞去，希望能够赶上飞船的轨道。他们同时听到了艾米莉亚·布兰德和cASE的回应，说他们已经收到了求救信号，正在想办法救援他们。
库珀和李霸天在飞行中，不断地遇到了新的困难和危险。他们发现登陆舱的燃料和电力都在快速消耗，登陆舱的结构和系统都在不断损坏，登陆舱的速度和高度都在不断下降。他们也发现Endurance飞船的轨道和位置都在不断变化，Endurance飞船的状态和信号都在不断干扰。他们还发现黑洞的引力和时间都在不断影响他们，黑洞的边缘和事件视界都在不断靠近他们。
库珀和李霸天在这些困难和危险中，不断地展示了自己的勇气和智慧。库珀用他的飞行技巧，尽量让登陆舱保持在最佳的状态和方向，避免被黑洞吸引。李霸天用他的紫炎心，尽量让登陆舱增加一些能量和防护，避免被黑洞撕裂。他们同时用通讯器向Endurance飞船发出了最后一次的信号，说他们已经尽力了，希望能够见到Endurance飞船。
他们的信号并没有落空，他们终于看到了Endurance飞船的身影。他们看到艾米莉亚·布兰德和cASE已经驾驶着另一艘小型的登陆舱，从Endurance飞船上出来，向着他们飞来。他们看到艾米莉亚·布兰德和cASE已经为他们准备好了一个救生圈，就在Endurance飞船的附近。他们看到艾米莉亚·布兰德和cASE已经为他们打开了一个通道，就在救生圈的中心。
库珀和李霸天感到了一丝希望和感动，他们决定向着救生圈飞去，希望能够成功逃离这个星球。他们同时向艾米莉亚·布兰德和cASE发出了最后一次的感谢和祝福，说他们很高兴能够见到他们，希望能够和他们一起回到Endurance飞船。
库珀和李霸天能否成功逃离米勒星球？